Vollständige Übersetzung der Einleitung. Dieses für Interessierte sehr nützliche, aber etwas schwierig zu lesende Dokument enthält viele technische und historische Informationen. Um dem Leser zu helfen, wurden am Ende der Seiten kontextbezogene Notizen hinzugefügt und historische Notizen am Ende des Dokuments gruppiert.